按照企业供应链结构，不同的供货渠道还会改变货物的包装规格，托盘也存在各式各样的差别。因而，针对木制托盘规划建设的自动化物流系统，必须具备一定柔性，可满足多种托盘规格的处理需求，托盘共用体系在自动化物流系统中的应用，主要技术难点体现在以下几个方面。

1.输送

通常输送线主要由辊道输送机、链式输送机和升降输送机构成。为确保货物的连续平稳输送，需要将设备输送移载方式依照对应的托盘底部结构进行调整。在设备接口位置，设计较小的过渡间隙，以适应不同托盘的底铺板及垫块外形尺寸。

2.搬运

对木制托盘包装货物的搬运，主要体现在巷道堆垛机、RGV、AGV及人工叉车搬运类设备上。“川字底”托盘有利于电动搬运车完成货物的落地式作业，提高作业效率，减少人工搬运对平衡式叉车的依赖，甚至降低自动化设备搬运机构的复杂程度。由于木制托盘的外形尺寸很难统一，底部尺寸也存在差异，物流设备的搬运机构宜采用叉式，以兼顾不同的托盘规格。

3.定位

木制托盘包装货物的输送、搬运和存储定位，是突出物流系统柔性的最关键部分。在人工作业界面需要较大定位余量，以减少人工定位时间占用，提高作业效率。在自动化设备处理环节，又需要提高托盘货物的定位精度，以减少设备故障率，提升自动化设备的搬运效率。

托盘货物在自动化物流系统中的节点定位就显得至关重要。鉴于木制托盘包装货物具有较高的搬运效率，在自动化物流系统中大多采用输送线处理工艺，实现货物的队列连续缓存输送，提高输送效率。货物输送过程中的定位主要表现在直线输送环节需要有可靠的导向，确保输送过程的方向性；直角输送环节需要对不同规格的托盘完成逻辑定位，确保输送传递过程中货物位置的精确性；在巷道堆垛机的取放货位置，还应针对货叉结构形式，对货物的停靠位置及自由叉孔高度进行相应的调整，确保巷道堆垛机对不同规格托盘搬运过程中的可靠性。

4.存储

存储采用横梁式组合货架。受外形规格以及自由叉孔的高度尺寸限制，货架的设计需具有兼容性，可在一定尺寸偏差范围内完成对托盘货物的存储。为节约货架的投入成本，提高其在货架内存储的承载能力，在货格存储单元的横梁上增加支撑垫梁。进而解决巷道堆垛机货叉对不同高度托盘的适用性，以货架满足不同规格托盘货物的承载需求。

木制托盘常用的材质为木和胶合板，制作精度差，外形尺寸参照运输条件、当地托盘标准、货物外形或者指定的包装要求。托盘的底部结构、底铺板及垫块也存在相应的差异。木制托盘包装有利于保护物品，提高装卸作业效率，实现货物的一贯化运输。而且选用木制托盘包装的货物，通常都为木箱或者缠膜打带包装，重量及外形规整，稳定性较好，为自动化物流系统的建设创造了条件。

当前标题：木质托盘在物流体系中的技术难点
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