发动机分类与一般构造动机的内燃机，按照不同分类方法可分成不同的类型。
1）按所用燃料分类
可分为汽油机、柴油机，以及使用代用燃料甲醇、乙醇、液化石油气的发动机。以汽油为燃料的发动机称为汽油机，以柴油为燃料的发动机称为柴油机，以液化气为燃料的发动机称为液化气发动机。汽油和柴油都是石油精炼后的液体产品，化学成分相似，但不完全相同。汽油沸点低，容易气化和点燃。因此，汽油机采用高压电火花点火，使空气和汽油混合形成的可燃混合气燃烧作功。柴油与汽油相比馏分较重，不易气化和点燃，但是柴油的自燃温度较低，因此，柴油机采用压缩空气的办法提高压力和温度，使压缩空气温度超过柴油的自燃温度，这时再喷入柴油，经短暂的油气混合过程后自行发火燃烧。
2）按实现循环的行程数分类
按发动机完成一个工作行程循环所需活塞的行程数，一般分为四冲程发动机和二冲程发动机。
①四冲程发动机——活塞移动四个行程即曲轴转两圈气缸内完成一个工作循环。
②二冲程发动机——活塞移动两个行程即曲轴转一圈气缸内完成一个工作循环。
3）按冷却方式式分类
发动机冷却方式的不同，又可分为水冷式发动机和风冷式发动机。现代发动机绝大多数采用水冷却方式，用冷却液代替水作冷却介质。冷却液既可防止发动机过热，又可防止冬季结冰损坏发动机。
4）按点火方式分类
按照点火方式的不同，把发动机分为点燃式和压燃式两类。
①点燃式发动机利用火花塞发出的电火花强制点燃燃料，使燃料强行着火燃烧。如汽油机、煤气机。
②压燃式发动机利用气缸内空气被压缩后产生的高温，使烘油自燃。如柴油机。
5）按可燃混合气形成的方法分类
①外部形成混合气的发动机——燃料和空气在外先混合然后进入气缸。如使用化油器的汽油机。
②内部形成混合气的内燃机——燃料在临近压缩终了时才喷人气缸，在气缸内与空气混合。如柴油机。
6）按进气方式分类
①自然吸气式发动机：空气靠活塞的抽吸作用进入气缸内。
②增压式发动机：为增大功率，在发动机上装有增压器，使进入气缸的气体预先经过压气机压缩后再进入气缸。
7）按气缸分类
按气缸数目可分为：单缸发动机与多缸发动机。
按气缸的排列形式又可分为：
①直列立式发动机 所有气缸中心线在同一垂直平面内。
②直列卧式发动机 所有气缸中心线在同一水平平面内。
③v形发动机 气缸中心线分别在两个平面内，且两平面相交呈V形。
④对置式发动机 v形夹角为180º时又称为对置式。
⑤其他 还有H形，X形、星形等，但在车辆上应用很少。
8）转子发动机
以上介绍的都属于往复活塞式发动机，工作时活塞在气缸内做往复直线运动，利用曲柄连杆机构将活塞的直线运动转化为曲轴的旋转运动。

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