RaspberryPI+L298N怎么用

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简介

L298N 是一种双H桥电机驱动芯片，可以通过树莓派的GPIO的高低电平来控制L298N的行为。

L298N：

Raspberry PI+L298N怎么用

接线

树莓派的引脚

root@raspberrypi:~# gpio readall
 +-----+-----+---------+------+---+-Model B2-+---+------+---------+-----+-----+
 | BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |
 +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
 |     |     |    3.3v |      |   |  1 || 2  |   |      | 5v      |     |     |
 |   2 |   8 |   SDA.1 |   IN | 1 |  3 || 4  |   |      | 5V      |     |     |
 |   3 |   9 |   SCL.1 |   IN | 1 |  5 || 6  |   |      | 0v      |     |     |
 |   4 |   7 | GPIO. 7 |   IN | 1 |  7 || 8  | 1 | ALT0 | TxD     | 15  | 14  |
 |     |     |      0v |      |   |  9 || 10 | 1 | ALT0 | RxD     | 16  | 15  |
 |  17 |   0 | GPIO. 0 |   IN | 0 | 11 || 12 | 0 | IN   | GPIO. 1 | 1   | 18  |
 |  27 |   2 | GPIO. 2 |   IN | 0 | 13 || 14 |   |      | 0v      |     |     |
 |  22 |   3 | GPIO. 3 |   IN | 0 | 15 || 16 | 1 | IN   | GPIO. 4 | 4   | 23  |
 |     |     |    3.3v |      |   | 17 || 18 | 0 | IN   | GPIO. 5 | 5   | 24  |
 |  10 |  12 |    MOSI |   IN | 0 | 19 || 20 |   |      | 0v      |     |     |
 |   9 |  13 |    MISO |   IN | 0 | 21 || 22 | 0 | IN   | GPIO. 6 | 6   | 25  |
 |  11 |  14 |    SCLK |   IN | 0 | 23 || 24 | 1 | IN   | CE0     | 10  | 8   |
 |     |     |      0v |      |   | 25 || 26 | 1 | IN   | CE1     | 11  | 7   |
 +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
 |  28 |  17 | GPIO.17 |   IN | 0 | 51 || 52 | 0 | IN   | GPIO.18 | 18  | 29  |
 |  30 |  19 | GPIO.19 |   IN | 0 | 53 || 54 | 0 | IN   | GPIO.20 | 20  | 31  |
 +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
 | BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |
 +-----+-----+---------+------+---+-Model B2-+---+------+---------+-----+-----+

L298N接口

12V：12V输入正极
GND：电源地，接电源负极
5V：5V输入，暂时不太明白这个的作用
ENA：A通道使能
IN1：A通道逻辑输入1
IN2：A通道逻辑输入2
OUT1: A通道输出
OUT2: A通道输出
ENB：B通道使能
IN3：B通道逻辑输入1
IN4：B通道逻辑输入2
OUT3: B通道输出
OUT4: B通道输出

接线

树莓派和L298N的接线：

GPIO.0 -- IN1
GPIO.1 -- IN2
GPIO.4 -- ENA

L298N 输入12v供电 OUT1，OUT2接马达

Raspberry PI+L298N怎么用

代码测试

Raspberry PI+L298N怎么用

代码如下：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

INTA = 16
INT1 = 11
INT2 = 12

GPIO.setup(INTA,GPIO.OUT)
GPIO.setup(INT1,GPIO.OUT)
GPIO.setup(INT2,GPIO.OUT)

# 使能信号
GPIO.output(INTA,GPIO.HIGH)

# 控制转动方向及制动，参考上图表格
GPIO.output(INT2,GPIO.HIGH)
GPIO.output(INT1,GPIO.LOW)

time.sleep(10)
GPIO.cleanup()

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