与程序员相关的CPU缓存知识

 　好久没有写一些微观方面的文章了，今天写一篇关于 CPU Cache 相关的文章，这篇文章比较长，主要分成这么几个部分：基础知识、缓存的命中、缓存的一致性、相关的代码示例和延伸阅读。其中会讲述一些多核 CPU 的系统架构以及其原理，包括对程序性能上的影响，以及在进行并发编程的时候需要注意到的一些问题。这篇文章我会尽量地写简单和通俗易懂一些，主要是讲清楚相关的原理和问题，而对于一些细节和延伸阅读我会在文章最后会给出相关的资源。

　　因为无论你写什么样的代码都会交给 CPU 来执行，所以，如果你想写出性能比较高的代码，这篇文章中提到的技术还是值得认真学习的。

　　基础知识

　　首先，我们都知道现在的 CPU 多核技术，都会有几级缓存，老的 CPU 会有两级内存（L1 和 L2），新的 CPU 会有三级内存（L1，L2，L3 ），如下图所示：

　　其中：

  • L1 缓分成两种，一种是指令缓存，一种是数据缓存。L2 缓存和 L3 缓存不分指令和数据。
  • L1 和 L2 缓存在第一个 CPU 核中，L3 则是所有 CPU 核心共享的内存。
  • L1、L2、L3 的越离 CPU 近就越小，速度也越快，越离 CPU 远，速度也越慢。

　　再往后面就是内存，内存的后面就是硬盘。我们来看一些他们的速度：

  • L1 的存取速度：4 个 CPU 时钟周期
  • L2 的存取速度： 11 个 CPU 时钟周期
  • L3 的存取速度：39 个 CPU 时钟周期
  • RAM 内存的存取速度：107 个 CPU 时钟周期

　　我们可以看到，L1 的速度是 RAM 的 27 倍，但是 L1/L2 的大小基本上也就是 KB 级别的，L3 会是 MB 级别的。例如：Intel Core i7-8700K ，是一个 6 核的 CPU，每核上的 L1 是 64KB（数据和指令各 32KB），L2 是 256K，L3 有 12MB（我的苹果电脑是 Intel Core i9-8950HK，和 Core i7-8700K 的 Cache 大小一样）。

　　我们的数据就从内存向上，先到 L3，再到 L2，再到 L1，最后到寄存器进行 CPU 计算。为什么会设计成三层？这里有下面几个方面的考虑：

  • 一个方面是物理速度，如果要更大的容量就需要更多的晶体管，除了芯片的体积会变大，更重要的是大量的晶体管会导致速度下降，因为访问速度和要访问的晶体管所在的位置成反比，也就是当信号路径变长时，通信速度会变慢。这部分是物理问题。
  • 另外一个问题是，多核技术中，数据的状态需要在多个 CPU 中进行同步，并且，我们可以看到，cache 和 RAM 的速度差距太大，所以，多级不同尺寸的缓存有利于提高整体的性能。

　　这个世界永远是平衡的，一面变得有多光鲜，另一面也会变得有多黑暗。建立这么多级的缓存，一定就会引入其它的问题，这里有两个比较重要的问题，

  • 一个是比较简单的缓存的命中率的问题。
  • 另一个是比较复杂的缓存更新的一致性问题。

　　尤其是第二个问题，在多核技术下，这就很像分布式的系统了，要对多个地方进行更新。

　　缓存的命中

　　在说明这两个问题之前。我们需要要解一个术语 Cache Line。缓存基本上来说就是把后面的数据加载到离自己近的地方，对于 CPU 来说，它是不会一个字节一个字节的加载的，因为这非常没有效率，一般来说都是要一块一块的加载的，对于这样的一块一块的数据单位，术语叫“Cache Line”，一般来说，一个主流的 CPU 的 Cache Line 是 64 Bytes（也有的 CPU 用 32Bytes 和 128Bytes），64Bytes 也就是 16 个 32 位的整型，这就是 CPU 从内存中捞数据上来的最小数据单位。

　　比如：Cache Line 是最小单位（64Bytes），所以先把 Cache 分布多个 Cache Line，比如：L1 有 32KB，那么，32KB/64B = 512 个 Cache Line。

　　一方面，缓存需要把内存里的数据放到放进来，英文叫 CPU Associativity。Cache 的数据放置的策略决定了内存中的数据块会拷贝到 CPU Cache 中的哪个位置上，因为 Cache 的大小远远小于内存，所以，需要有一种地址关联的算法，能够让内存中的数据可以被映射到 Cache 中来。这个有点像内存地址从逻辑地址向虚拟地址映射的方法，但不完全一样。

　　基本上来说，我们会有如下的一些方法。

  • 一种方法是，任何一个内存地址的数据可以被缓存在任何一个 Cache Line 里，这种方法是最灵活的，但是，如果我们要知道一个内存是否存在于 Cache 中，我们就需要进行O(n)复杂度的 Cache 遍历，这是很没有效率的。
  • 另一种方法，为了降低缓存搜索算法，我们需要使用像 Hash Table 这样的数据结构，最简单的 hash table 就是做“求模运算”，比如：我们的 L1 Cache 有 512 个 Cache Line，那么，公式：（内存地址 mod 512）* 64 就可以直接找到所在的 Cache 地址的偏移了。但是，这样的方式需要我们的程序对内存地址的访问要非常地平均，不然冲突就会非常严重。这成了一种非常理想的情况了。
  • 为了避免上述的两种方案的问题，于是就要容忍一定的 hash 冲突，也就出现了 N-Way 关联。也就是把连续的N个 Cache Line 绑成一组，然后，先把找到相关的组，然后再在这个组内找到相关的 Cache Line。这叫 Set Associativity。如下图所示。

　　对于 N-Way 组关联，可能有点不好理解，这里个例子，并多说一些细节（不然后面的代码你会不能理解），Intel 大多数处理器的 L1 Cache 都是 32KB，8-Way 组相联，Cache Line 是 64 Bytes。这意味着，

  • 32KB 的可以分成，32KB / 64 = 512 条 Cache Line。
  • 因为有 8 Way，于是会每一 Way 有 512 / 8 = 64 条 Cache Line。
  • 于是每一路就有 64 x 64 = 4096 Byts 的内存。

　　为了方便索引内存地址，

  • Tag：每条 Cache Line 前都会有一个独立分配的 24 bits 来存的 tag，其就是内存地址的前 24bits
  • Index：内存地址后续的 6 个 bits 则是在这一 Way 的是 Cache Line 索引，2^6 = 64 刚好可以索引 64 条 Cache Line
  • Offset：再往后的 6bits 用于表示在 Cache Line 里的偏移量

　　如下图所示：（更多的细节可以读一下《Cache: a place for concealment and safekeeping》）

（图片来自《Cache: a place for concealment and safekeeping》）

　　这也意味着：

  • L1 Cache 可映射 36bits 的内存地址，一共 2^36 = 64GB 的内存
  • 因为只要头 24bits 相同就会被映射到同一个 Way 中，所以，基本上就是说，有2^12 = 4096 个地址会放在同一 Way 中。
  • 当 CPU 要访问一个内存的时候，通过这个内存的前 24bits 和中间的 6bits 可以直接定位相应的 Cache Line。

　　此外，当有数据没有命中缓存的时候，CPU 就会以最小为 Cache Line 的单元向内存更新数据。当然，CPU 并不一定只是更新 64Bytes，因为访问主存是在是太慢了，所以，一般都会多更新一些。好的 CPU 会有一些预测的技术，如果找到一种 pattern 的话，就会预先加载更多的内存，包括指令也可以预加载。这叫 Prefetching 技术 （参看，Wikipedia 的 Cache Prefetching 和 纽约州立大学的 Memory Prefetching）。比如，你在 for-loop 访问一个连续的数组，你的步长是一个固定的数，内存就可以做到 prefetching。（注：指令也是以预加载的方式执行，参看本站的《代码执行的效率》中的第三个示例）

　　了解这些细节，会有利于我们知道在什么情况下有可以导致缓存的失效。

　　缓存的一致性

　　对于主流的 CPU 来说，缓存的写操作基本上是两种策略（参看本站《缓存更新的套路》），

  • 一种是 Write Back，写操作只要在 cache 上，然后再 flush 到内存上。
  • 一种是 Write Through，写操作同时写到 cache 和内存上。

　　为了提高写的性能，一般来说，主流的 CPU（如：Intel Core i7/i9）采用的是 Write Back 的策略，因为直接写内存实在是太慢了。

　　好了，现在问题来了，如果有一个数据 x 在 CPU 第 0 核的缓存上被更新了，那么其它 CPU 核上对于这个数据 x 的值也要被更新，这就是缓存一致性的问题。（当然，对于我们上层的程序我们不用关心 CPU 多个核的缓存是怎么同步的，这对上层的代码来说都是透明的）

　　一般来说，在 CPU 硬件上，会有两种方法来解决这个问题。

  • Directory 协议。这种方法的典型实现是要设计一个集中式控制器，它是主存储器控制器的一部分。其中有一个目录存储在主存储器中，其中包含有关各种本地缓存内容的全局状态信息。当单个 CPU Cache 发出读写请求时，这个集中式控制器会检查并发出必要的命令，以在主存和 CPU Cache 之间或在 CPU Cache 自身之间进行数据同步和传输。
  • Snoopy 协议。这种协议更像是一种数据通知的总线型的技术。CPU Cache 通过这个协议可以识别其它 Cache 上的数据状态。如果有数据共享的话，可以通过广播机制将共享数据的状态通知给其它 CPU Cache。这个协议要求每个 CPU Cache 都可以“窥探”数据事件的通知并做出相应的反应。如下图所示，有一个 Snoopy Bus 的总线。

　　

　　因为 Directory 协议是一个中心式的，会有性能瓶颈，而且会增加整体设计的复杂度。而 Snoopy 协议更像是微服务+消息通讯，所以，现在基本都是使用 Snoopy 的总线的设计。

　　这里，我想多写一些细节，因为这种微观的东西，不自然就就会更分布式系统相关联，在分布式系统中我们一般用 Paxos/Raft 这样的分布式一致性的算法。而在 CPU 的微观世界里，则不必使用这样的算法，原因是因为 CPU 的多个核的硬件不必考虑网络会断会延迟的问题。所以，CPU 的多核心缓存间的同步的核心就是要管理好数据的状态就好了。

　　这里介绍几个状态协议，先从最简单的开始，MESI 协议，这个协议跟那个著名的足球运动员梅西没什么关系，其主要表示缓存数据有四个状态：Modified（已修改）， Exclusive（独占的）,Shared（共享的），Invalid（无效的）。

　　这些状态的状态机如下所示（有点复杂，你可以先不看，这个图就是想告诉你状态控制有多复杂）：

　　下面是个示例（如果你想看一下动画演示的话，这里有一个网页（MESI Interactive Animations），你可以进行交互操作，这个动画演示中使用的 Write Through 算法）：

当前操作 CPU0 CPU1 Memory 说明
1) CPU0 read (x) x=1 (E) x=1只有一个 CPU 有 x 变量，
所以，状态是 Exclusive
2) CPU1 read (x) x=1 (S)x=1(S)x=1有两个 CPU 都读取 x 变量，
所以状态变成 Shared
3) CPU0 write (x,9) x=9 (M)x=1(I)x=1变量改变，在 CPU0 中状态
变成 Modified，在 CPU1 中
状态变成 Invalid
4) 变量 x 写回内存 x=9 (M)X=1(I)x=9目前的状态不变
5) CPU1  read (x) x=9 (S)x=9(S)x=9变量同步到所有的 Cache 中，
状态回到 Shared

　　MESI 这种协议在数据更新后，会标记其它共享的 CPU 缓存的数据拷贝为 Invalid 状态，然后当其它 CPU 再次 read 的时候，就会出现 cache miss 的问题，此时再从内存中更新数据。从内存中更新数据意味着 20 倍速度的降低。我们能不能直接从我隔壁的 CPU 缓存中更新？是的，这就可以增加很多速度了，但是状态控制也就变麻烦了。还需要多来一个状态：Owner (宿主)，用于标记，我是更新数据的源。于是，现了 MOESI 协议

　　MOESI 协议的状态机和演示示例我就不贴了，我们只需要理解 MOESI 协议允许 CPU Cache 间同步数据，于是也降低了对内存的操作，性能是非常大的提升，但是控制逻辑也非常复杂。

　　顺便说一下，与 MOESI 协议类似的一个协议是 MESIF，其中的 F 是 Forward，同样是把更新过的数据转发给别的 CPU Cache 但是，MOESI 中的 Owner 状态和 MESIF 中的 Forward 状态有一个非常大的不一样—— Owner 状态下的数据是 dirty 的，还没有写回内存，Forward 状态下的数据是 clean 的，可以丢弃而不用另行通知。

　　需要说明的是，AMD 用 MOESI，Intel 用 MESIF。所以，F 状态主要是针对 CPU L3 Cache 设计的（前面我们说过，L3 是所有 CPU 核心共享的）。（相关的比较可以参看 StackOverlow 上这个问题的答案）

　　程序性能

　　了解了我们上面的这些东西后，我们来看一下对于程序的影响。

　　示例一

　　首先，假设我们有一个 64M 长的数组，设想一下下面的两个循环：

 
 
 
 
    
  
  
  
  
  1. const int LEN = 64*1024*1024; 
    2. 
  
  
  
  
  2. int *arr = new int[LEN]; 
    3. 
  
  
  
  
  3.  
    4. 
  
  
  
  
  4. for (int i = 0; i < LEN; i += 2) arr[i] *= i; 
    5. 
  
  
  
  
  5.  
    6. 
  
  
  
  
  6. for (int i = 0; i < LEN; i += 8) arr[i] *= i; 
    7.

　　按我们的想法来看，第二个循环要比第一个循环少 4 倍的计算量，其应该也是要快 4 倍的。但实际跑下来并不是，在我的机器上，第一个循环需要 127 毫秒，第二个循环则需要 121 毫秒，相差无几。这里最主要的原因就是 Cache Line，因为 CPU 会以一个 Cache Line 64Bytes 最小时单位加载，也就是 16 个 32bits 的整型，所以，无论你步长是 2 还是8，都差不多。而后面的乘法其实是不耗 CPU 时间的。

　　示例二

　　我们再来看一个与缓存命中率有关的代码，我们以一定的步长increment 来访问一个连续的数组。

 
 
 
 
    
  
  
  
  
  1. for (int i = 0; i < 10000000; i++) { 
    2. 
  
  
  
  
  2.     for (int j = 0; j < size; j += increment) { 
    3. 
  
  
  
  
  3.         memory[j] += j; 
    4. 
  
  
  
  
  4.     } 
    5. 
  
  
  
  
  5. } 
    6.

　　我们测试一下，在下表中， 表头是步长，也就是每次跳多少个整数，而纵向是这个数组可以跳几次（你可以理解为要几条 Cache Line），于是表中的任何一项代表了这个数组有多少，而且步长是多少。比如：横轴是 512，纵轴是4，意思是，这个数组有 4*512 = 2048 个长度，访问时按 512 步长访问，也就是访问其中的这几项：[0, 512, 1024, 1536] 这四项。

　　表中同的项是，是循环 1000 万次的时间，单位是“微秒”（除以 1000 后是毫秒）

 
 
 
 
    
  
  
  
  
  1. | count |   1    |   16  |  512  | 1024  | 
    2. 
  
  
  
  
  2. ------------------------------------------ 
    3. 
  
  
  
  
  3. |     1 |  17539 | 16726 | 15143 | 14477 | 
    4. 
  
  
  
  
  4. |     2 |  15420 | 14648 | 13552 | 13343 | 
    5. 
  
  
  
  
  5. |     3 |  14716 | 14463 | 15086 | 17509 | 
    6. 
  
  
  
  
  6. |     4 |  18976 | 18829 | 18961 | 21645 | 
    7. 
  
  
  
  
  7. |     5 |  23693 | 23436 | 74349 | 29796 | 
    8. 
  
  
  
  
  8. |     6 |  23264 | 23707 | 27005 | 44103 | 
    9. 
  
  
  
  
  9. |     7 |  28574 | 28979 | 33169 | 58759 | 
    10. 
  
  
  
  
  10. |     8 |  33155 | 34405 | 39339 | 65182 | 
    11. 
  
  
  
  
  11. |     9 |  37088 | 37788 | 49863 |156745 | 
    12. 
  
  
  
  
  12. |    10 |  41543 | 42103 | 58533 |215278 | 
    13. 
  
  
  
  
  13. |    11 |  47638 | 50329 | 66620 |335603 | 
    14. 
  
  
  
  
  14. |    12 |  49759 | 51228 | 75087 |305075 | 
    15. 
  
  
  
  
  15. |    13 |  53938 | 53924 | 77790 |366879 | 
    16. 
  
  
  
  
  16. |    14 |  58422 | 59565 | 90501 |466368 | 
    17. 
  
  
  
  
  17. |    15 |  62161 | 64129 | 90814 |525780 | 
    18. 
  
  
  
  
  18. |    16 |  67061 | 66663 | 98734 |440558 | 
    19. 
  
  
  
  
  19. |    17 |  71132 | 69753 |171203 |506631 | 
    20. 
  
  
  
  
  20. |    18 |  74102 | 73130 |293947 |550920 | 
    21.

　　我们可以看到，从[9，1024] 以后，时间显注上升。包括[17，512] 和 [18,512] 也显注上升。这是因为，我机器的 L1 Cache 是 32KB, 8 Way 的，前面说过，8 Way 的一个组有 64 个 Cache Line，也就是 4096 个字节，而 1024 个整型正好是 4096 Bytes，所以，一旦过了 8 Way + 4096 Bytes 这个界，每个步长都无法命中 L1 Cache，每次都是 Cache Miss，所以，导致访问时间一下子就上升了。而 [16, 512]也是一样的，其中的几步开始导致 L1 Cache 开始失效。

　　示例三

　　接下来，我们再来看个示例。下面是一个二维数组的两种遍历方式，一个逐行遍历，一个是逐列遍历，这两种方式在理论上来说，寻址和计算量都是一样的，执行时间应该也是一样的。

 
 
 
 
    
  
  
  
  
  1. const int row = 1024; 
    2. 
  
  
  
  
  2. const int col = 512 
    3. 
  
  
  
  
  3. int matrix[row][col]; 
    4. 
  
  
  
  
  4.  
    5. 
  
  
  
  
  5. //逐行遍历 
    6. 
  
  
  
  
  6. int sum_row=0; 
    7. 
  
  
  
  
  7. for(int r=0; r
  
  
  
  
  8.     for(int c=0; c
  
  
  
  
  9.         sum_row += matrix[r]; 
    10. 
  
  
  
  
  10.     } 
    11. 
  
  
  
  
  11. } 
    12. 
  
  
  
  
  12.  
    13. 
  
  
  
  
  13. //逐列遍历 
    14. 
  
  
  
  
  14. int sum_col=0; 
    15. 
  
  
  
  
  15. for(int c=0; c
  
  
  
  
  16.     for(int r=0; r
  
  
  
  
  17.         sum_col += matrix[r]; 
    18. 
  
  
  
  
  18.     } 
    19. 
  
  
  
  
  19. } 
    20.

　　然而，并不是，在我的机器上，得到下面的结果。

  • 逐行遍历：0.081ms
  • 逐列遍历：1.069ms

　　执行时间有十几倍的差距。其中的原因，就是逐列遍历对于 CPU Cache 的运作方式并不友好，所以，付出巨大的代价。

　　示例四

　　接下来，我们来看一下多核下的性能问题，参看如下的代码。两个线程在操作一个数组的两个不同的元素（无需加锁），线程循环 1000 万次，做加法操作。在下面的代码中，我高亮了一行，就是p2指针，要么是p[1]，或是 p[18]，理论上来说，无论访问哪两个数组元素，都应该是一样的执行时间。

 
 
 
 
    
  
  
  
  
  1. void fn (int* data) { 
    2. 
  
  
  
  
  2.     for(int i = 0; i < 10*1024*1024; ++i) 
    3. 
  
  
  
  
  3.         *data += rand (); 
    4. 
  
  
  
  
  4. } 
    5. 
  
  
  
  
  5.   
    6. 
  
  
  
  
  6. int p[32]; 
    7. 
  
  
  
  
  7.   
    8. 
  
  
  
  
  8. int *p1 = &p[0]; 
    9. 
  
  
  
  
  9. int *p2 = &p[1]; // int *p2 = &p[30]; 
    10. 
  
  
  
  
  10.   
    11. 
  
  
  
  
  11. thread t1(fn, p1); 
    12. 
  
  
  
  
  12. thread t2(fn, p2); 
    13.

　　然而，并不是，在我的机器上执行下来的结果是：

  • 对于 p[0] 和 p[1] ：560ms
  • 对于 p[0] 和 p[30]：104ms

　　这是因为 p[0] 和 p[1] 在同一条 Cache Line 上，而 p[0] 和 p[30] 则不可能在同一条 Cache Line 上 ，CPU 的缓冲最小的更新单位是 Cache Line，所以，这导致虽然两个线程在写不同的数据，但是因为这两个数据在同一条 Cache Line 上，就会导致缓存需要不断进在两个 CPU 的 L1/L2 中进行同步，从而导致了 5 倍的时间差异。

　　示例五

　　接下来，我们再来看一下另外一段代码：我们想统计一下一个数组中的奇数个数，但是这个数组太大了，我们希望可以用多线程来完成，这个统计。下面的代码中，我们为每一个线程传入一个 id ，然后通过这个 id 来完成对应数组段的统计任务。这样可以加快整个处理速度。

 
 
 
 
    
  
  
  
  
  1. int total_size = 16 * 1024 * 1024; //数组长度 
    2. 
  
  
  
  
  2. int* test_data = new test_data[total_size]; //数组 
    3. 
  
  
  
  
  3. int nthread = 6; //线程数（因为我的机器是 6 核的） 
    4. 
  
  
  
  
  4. int result[nthread]; //收集结果的数组 
    5. 
  
  
  
  
  5.   
    6. 
  
  
  
  
  6. void thread_func (int id) { 
    7. 
  
  
  
  
  7.     result[id] = 0; 
    8. 
  
  
  
  
  8.     int chunk_size = total_size / nthread + 1; 
    9. 
  
  
  
  
  9.     int start = id * chunk_size; 
    10. 
  
  
  
  
  10.     int end = min (start + chunk_size, total_size); 
    11. 
  
  
  
  
  11.   
    12. 
  
  
  
  
  12.     for ( int i = start; i < end; ++i ) { 
    13. 
  
  
  
  
  13.         if (test_data[i] % 2 != 0 ) ++result[id]; 
    14. 
  
  
  
  
  14.     } 
    15. 
  
  
  
  
  15. } 
    16.

　　然而，在执行过程中，你会发现，6 个线程居然跑不过 1 个线程。因为根据上面的例子你知道 result[] 这个数组中的数据在一个 Cache Line 中，所以，所有的线程都会对这个 Cache Line 进行写操作，导致所有的线程都在不断地重新同步 result[] 所在的 Cache Line，所以，导致 6 个线程还跑不过一个线程的结果。这叫 False Sharing。

　　优化也很简单，使用一个线程内的变量。

 
 
 
 
    
  
  
  
  
  1. void thread_func (int id) { 
    2. 
  
  
  
  
  2.     result[id] = 0;  
    3. 
  
  
  
  
  3.     int chunk_size = total_size / nthread + 1; 
    4. 
  
  
  
  
  4.     int start = id * chunk_size; 
    5. 
  
  
  
  
  5.     int end = min (start + chunk_size, total_size); 
    6. 
  
  
  
  
  6.   
    7. 
  
  
  
  
  7.     int c = 0; //使用临时变量，没有 cache line 的同步了 
    8. 
  
  
  
  
  8.     for ( int i = start; i < end; ++i ) { 
    9. 
  
  
  
  
  9.         if (test_data[i] % 2 != 0 ) ++c; 
    10. 
  
  
  
  
  10.     } 
    11. 
  
  
  
  
  11.     result[id] = c; 
    12. 
  
  
  
  
  12. } 
    13.

　　我们把两个程序分别在 1 到 32 个线程上跑一下，得出的结果画一张图如下所示：

　　上图中，我们可以看到，灰色的曲线就是第一种方法，橙色的就是第二种（用局部变量的）方法。当只有一个线程的时候，两个方法相当，而且第二种方法还略差一点，但是在线程数增加的时候的时候，你会发现，第二种方法的性能提高的非常快。直到到达 6 个线程的时候，开始变得稳定（前面说过，我的 CPU 是 6 核的）。而第一种方法无论加多少线程也没有办法超过第二种方法。因为第一种方法不是 CPU Cache 友好的。

　　篇幅问题，示例就写到这里，相关的代码参看我的 Github 相关仓库。

　　

本文题目：与程序员相关的CPU缓存知识
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