我们一起聊聊 Go 内存模型

概述

为什么要学习 Go 内存模型？因为这是理解和掌握 Go 并发编程的基础，也是学习 Go 标准库底层源码实现的前提。

Go 内存模型指定了在什么条件下，一个 goroutine 对变量的写操作可以被另一个 goroutine 读取到。

建议

当一份数据同时被多个 goroutine 读取时，在修改这份数据时，必须序列化读取顺序。

要序列化读取，请使用通道或其他同步原语（例如 sync 包）来保护数据。

内存模型

内存模型描述了对程序执行的要求，这些要求由 goroutine 执行组成，而 goroutine 执行又由内存操作组成。

内存操作由四个细节概括：

• 类型: 如普通数据读取、普通数据写入、同步操作、原子数据读取、互斥操作或通道操作
• 代码中的位置
• 正在读取的内存位置
• 正在读取或写入的值

goroutine 的执行过程被抽象为一组内存操作。

同步

happens before

在一个 goroutine 内部，即使 CPU 或者编译器进行了指令重排，程序执行顺序依旧和代码指定的顺序一致。

对于多个 goroutine 之间的通信，则需要依赖于 Go 保证的 happens before 规则约束。

下面来介绍不同场景下的 happens before 规则。

初始化

程序初始化在单个 goroutine 中运行 (main goroutine)，但是 main goroutine 可能会并发运行其他 goroutine。

如果包 p 导入包 q，则 q 的 init 函数在 p 的 init 函数之前完成。

所有 init 函数在主函数 main.main 开始之前完成。

goroutine 构造

内存模型保证启动新 goroutine 的 go 语句会在 goroutine 内部语句执行之前完成。

如下代码所示:

package main

var a string

func f() {
    print(a)
}

func hello() {
    a = "hello, world"
    go f()
}

调用 hello 将在将来某一时刻打印 "hello, world"（也可能在 hello 返回之后打印）。

goroutine 销毁

内存模型不保证 goroutine 的退出发生在程序中的任何事件之前。

如下代码所示:

package main

var a string

func hello() {
    go func() { a = "hello" }()
    print(a)
}

对 a 的赋值之后没有任何同步事件，因此不能保证任何其他 goroutine 都看到更新后的 a 的值。事实上，激进的编译器可能会删除整个 go func() ... 语句。

如果一个 goroutine 的结果必须被另一个 goroutine 看到，必须使用同步机制（例如锁或通道通信）来建立相对顺序。

channel 通信

channel 通信是 goroutine 之间同步的主要方式，特定 channel 上的发送和接收是一一对应的，通常在不同的 goroutine 上进行。

channel 的发送操作发生在对应的接收操作完成之前 (happens before)。

如下代码所示:

package main

var c = make(chan int, 10)
var a string

func f() {
    a = "hello, world"
    c <- 0
}

func main() {
    go f()
    <-c
    print(a)
}

程序确保打印 "hello world" :

• 对 a 的写操作发生在 c 的发送操作之前 (happens before)
• c 的发送操作发生在 c 的接收操作完成之前 (happens before)
• c 的接收操作发生在 print 之前 (happens before)

对 channel 的 close 操作发生在 channel 的接收操作之前 (happens before)，且由于 channel 被关闭，接收方将会收到一个零值。

在前面的示例中，将 c <- 0 替换为 close(c), 程序的行为不会发生变化。

unbuffered channel 的接收操作发生在发送操作完成之前。

如下代码所示（和上面的程序差不多，但交换了发送和接收语句并使用了一个 unbuffered channel）：

package main

var c = make(chan int)
var a string

func f() {
    a = "hello, world"
    <-c
}

func main() {
    go f()
    c <- 0
    print(a)
}

这段代码同样能保证最终输出 "hello, world":

• 对 a 的写入发生在 c 的之前 (happens before)
• c 的接收操作发生在 c 的发送操作完成之前
• c 的发送操作发生在 print 操作之前

如果 channel 为缓冲（例如，c = make(chan int, 1)），那么程序将不能保证打印 "hello, world" （它可能会打印空字符串、崩溃或执行其他操作）。

容量为 C 的 channel 上的第 k 个接收操作发生在第 k+C 个发送操作之前。

这条规则可以视为对上面规则的拓展，(当 c = 0 时就是一个 unbuffered channel 了)，可以使用 buffered channel 封装出一个信号量 (semaphore)，用 channel 里面的元素数量来代表当前正在使用的资源数量，channel 的容量表示同时可以使用的最大资源数量。当申请信号量时，就往 channel 中发送一个元素，释放信号量时就从 channel 中接收一个元素，这是限制并发的常用操作。

下面的程序为 work 列表中的每个元素启动一个 goroutine，并使用名字 limit 的 channel 来协调协程，保证同一时刻最多有三个方法在执行。

package main

var limit = make(chan int, 3)

func main() {
    for _, w := range work {
        go func(w func()) {
            limit <- 1
            w()
            <-limit
        }(w)
    }
    select{}
}

锁

sync 包实现了两种锁数据类型，sync.Mutex 和 sync.RWMutex。

**对于任何 sync.Mutex 或 sync.RWMutex 变量 l，在 n < m 的条件下，对 l.Unlock() 的第 n 次调用发生在 l.Lock() 的第 m 次调用的返回之前 (happens before)**。

如下代码所示:

package main

var l sync.Mutex
var a string

func f() {
    a = "hello, world"
    l.Unlock()
}

func main() {
    l.Lock()
    go f()
    l.Lock()
    print(a)
}

上面的代码保证会输出 "hello, world":

• l.Unlock() 的第一次调用 (在 f() 内) 发生在第二次调用 l.lock() 返回之前 (在 main) (happens before)
• 第二次调用 l.lock() 发生在 print(a) 之前 (happens before)

对于类型为 sync.RWMutex 的变量 l，对任何一次 l.RLock() 的调用，都会存在一个 n，使得 l.RLock() 发生在第 n 次调用 l.Unlock() 之后，并发生在第 n + 1 次 l.Lock 之前。

sync.Once

sync 包通过使用 Once 类型在存在多个 goroutine 的情况下提供了一种安全的初始化机制。多个线程可以为特定的 f 执行一次 Do(f)，但只有一个会运行 f()，而其他调用将阻塞直到 f() 返回。

once.Do(f) 中 f() 将会在所有的 once.Do(f) 返回之前返回 (happens before)。

如下代码所示:

package main

var a string
var once sync.Once

func setup() {
    a = "hello, world"
}

func doprint() {
    once.Do(setup)
    print(a)
}

func twoprint() {
    go doprint()
    go doprint()
}

twoprint 只会调用一次 setup。 setup 将在调用 print 之前完成，结果是 "hello, world" 被打印两次。

Atomic Values

sync/atomic 包中的 API 统称为 "原子操作"，可用于同步不同 goroutine 的执行。如果原子操作 A 的效果被原子操作 B 读取到，那么 A 在 B 之前同步，程序中执行的所有原子操作的行为就像顺序执行一样。

Finalizers

runtime 包提供了一个 SetFinalizer 函数，该函数添加了一个终结器，当程序不再可以读取特定对象时将调用该终结器，在完成调用 f(x) 之前同步调用 SetFinalizer(x, f)。

其他同步原语

sync 包还提供了其他同步原语，包括 sync.Cond, sync.Map, sync.Pool, sync.WaitGroup。

错误的同步

存在竞态的程序是不正确的，并且可以表现出非顺序一致的执行。

如下代码所示:

package main

var a, b int

func f() {
    a = 1
    b = 2
}

func g() {
    print(b)
    print(a)
}

func main() {
    go f()
    g()
}

g() 可能会发生先输出 2 再输出 0 的情况。

双重检查锁定是一种避免同步开销的尝试，如下代码所示，twoprint 程序可能被错误地写成：

package main

var a string
var done bool

func setup() {
    a = "hello, world"
    done = true
}

func doprint() {
    if !done {
        once.Do(setup)
    }
    print(a)
}

func twoprint() {
    go doprint()
    go doprint()
}

在 doprint 内，即使读取到了 done 变量被更新为 true，也并不能保证 a 变量被更新为 "hello, world" 了。因此上面的程序可能会打印出一个空字符串。

下面是一段忙等待的代码，它的原本目的是：无限循环，直至变量 a 被赋值。

package main

var a string
var done bool

func setup() {
    a = "hello, world"
    done = true
}

func main() {
    go setup()
    for !done {
    }
    print(a)
}

和上面一样，读取到 done 的写操作并不能表示能读取到对 a 的写操作，所以这段代码也可能会打印出一个空白的字符串。更糟的是，由于不能保证 done 的写操作一定会被 main 读取到，main 可能会进入无限循环。

如下代码所示:

package main

type T struct {
    msg string
}

var g *T

func setup() {
    t := new(T)
    t.msg = "hello, world"
    g = t
}

func main() {
    go setup()
    for g == nil {
    }
    print(g.msg)
}

即使 main 读取到 g != nil 并退出循环，也不能保证它会读取到 g.msg 的初始化值。

在刚才所有这些示例代码中，问题的解决方案都是相同的：使用显式同步。

错误的编译

Go 内存模型限制编译器优化，就像限制 Go 程序一样，一些在单线程程序中有效的编译器优化并非在所有 Go 程序中都有效。尤其是编译器不得引入原始程序中不存在的写入操作，不得允许单个操作读取多个值，并且不得允许单次操作写入多个值。

以下所有示例均假定 "*p" 和 "*q" 指的是多个 goroutine 都可读取的指针变量。

不将数据竞态引入无竞态程序，意味着不将写入操作从它们出现的条件语句中移出。如下代码所示，编译器不得反转此程序中的条件：

*p = 1
if cond {
    *p = 2
}

也就是说，编译器不得将程序重写为以下代码：

*p = 2
if !cond {
    *p = 1
}

如果 cond 为 false，另一个 goroutine 正在读取 *p，那么在原来的程序中，另一个 goroutine 只能读取到 *p 等于 1。在改写后的程序中，另一个 goroutine 可以读取到 2，这在以前是不可能的。

不引入数据竞态也意味着假设循环不会终止，如下代码所示，编译器通常不得在该程序的循环之前移动对 *p 或 *q 的读取顺序：

n := 0
for e := list; e != nil; e = e.next {
    n++
}
i := *p
*q = 1

如果 list 指向环形链表，那么原始程序将永远不会读取 *p 或 *q，但重写后的代码可以读取到。

不引入数据竞态也意味着，假设被调用的函数可能不返回或没有同步操作，如下代码所示，编译器不得在该程序中的函数调用之前移动对 *p 或 *q 的读取。

f()
i := *p
*q = 1

如果调用永远不会返回，那么原始程序将永远读取不到 *p 或 *q，但重写后的代码可以读取到。

不允许单次读取多个值，意味着不从共享内存中重新加载局部变量。如下代码所示，编译器不得丢弃变量 i 并再次从 *p 重新加载。

i := *p
if i < 0 || i >= len(funcs) {
    panic("invalid function index")
}
... complex code ...
// compiler must NOT reload i = *p here
funcs[i]()

如果复杂代码需要很多寄存器，单线程程序的编译器可以丢弃变量 i 而不保存副本，然后在 funcs[i]() 调用之前重新加载 i = *p。

不允许单次写入多个值，意味着在写入之前不使用局部变量的内存作为临时变量，如下代码所示，编译器不得在此程序中使用 *p 作为临时变量：

*p = i + *p/2

也就是说，它不能将程序改写成这个：

*p /= 2
*p += i

如果 i 和 *p 开始等于 2，则原始代码确实 *p = 3，因此一个执行较快线程只能从 *p 中读取 2 或 3。重写的代码执行 *p = 1，然后 *p = 3，从而允许竞态线程也读取 1。

请注意，所有这些优化在 C/C++ 编译器中都是允许的：与 C/C++ 编译器共享后端的 Go 编译器必须注意禁用对 Go 无效的优化。如果编译器可以证明数据竞态不会影响目标平台上的正确执行，则不需要禁止引入数据竞态。如下代码所示，在大多数 CPU 上重写都是有效的。

n := 0
for i := 0; i < m; i++ {
    n += *shared
}

重写为

n := 0
local := *shared
for i := 0; i < m; i++ {
    n += local
}

前提是可以证明 *shared 不会出现读取出错，因为潜在的读取不会影响任何现有的并发读取或写入。

结论

当谈到有竞态的程序时，程序员和编译器都应该记住这个建议：不要自作聪明。

笔者寄语

本文翻译自官方博客原文[1], 希望读者在读完本文后，能够深入理解 happens before 在各场景下的规则，写出更加健壮的并发程序。

Reference

• The Go Memory Model[2]
• Memory Reordering[3]
• Updating the Go Memory Model[4]

引用链接

[1] 博客原文: https://go.dev/ref/mem[2] The Go Memory Model: https://go.dev/ref/mem[3] Memory Reordering: https://cch123.github.io/ooo/[4] Updating the Go Memory Model: https://research.swtch.com/gomm

文章名称：我们一起聊聊 Go 内存模型
标题链接：http://www.csdahua.cn/qtweb/news17/475267.html

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