机器人编程很难?这样做就简单了!老师傅分享!

2021-02-10    分类: 网站建设

首先说一下机器人编程。通常来讲,机器人编程可分为示教在线编程和离线编程两种。示教编程一般用于入门级应用,如搬运、点焊等,对于复杂应用,示教编程在实际应用中主要存在以下问题:

1、示教在线编程过程繁琐、效率低。

2、精度完全是靠示教者的目测决定,而且对于复杂的路径示教在线编程难以取得令人满意的效果。

基于对示教编程出现的弊端,那么离线编程就出现啦!与示教编程相比,离线编程有如下优势:

1、减少机器人的停机时间,当对下一个任务进行编程时,机器人仍可在生产线上进行工作。

2、通过仿真功能,要预知发生的问题,从而将问题消灭在萌芽阶段。

3、适用范围广,可对各种机器人进行编程,并能方便的实现优化编程。

4、可对复杂任务进行编程。

5、便于修改机器人程序。

常用离线编程软件,可按不同标准分类,例如,可以按国内与国外分类,也可以按通用离线编程软件与厂家专用离线编程软件。

按国内与国外分类,可以为以下两大阵营:

l 国内:RobotArt

l 国外:RobotMaster、 RobotWorks、Robomove、RobotCAD、DELMIA、RobotStudio、RoboGuide

按通用离线编程与厂家专用离线编程,又可以为以下两大阵营:

l 通用:RobotArt、RobotMaster、Robomove、RobotCAD、DELMIA

l 厂家专用:RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim

国内 RobotArt 独领风骚,国内同行4-5年时间,官网有免费下载,需要官网注册试用账号。

国外软件中,RobotMaster 相对来说最强的, 基于 MasterCAM 平台,生成数控加工轨迹是优势,RobotWorks, RoboMove 次之, 但一套都要几十万大洋,目前没试用。RobotCAD, DElMIA都侧重仿真,价格比前者还贵。

机器人厂家的离线编程软件,以ABB 的RobotStudio 是强,但也仅仅是把示教放到了电脑中,注重是仿真和节拍统计。

下面,对各离线编程软件,做详细对比。


优点:

1) 支持多种格式的三维CAD模型,可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式;

2) 支持多种品牌工业机器人离线编程操作,如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等);

3) 拥有大量航空航天高端应用经验;

4) 自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹;

5) 轨迹与CAD模型特征关联,模型移动或变形,轨迹自动变化;

6) 一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测;

7) 支持多种工艺包,如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工;

8) 支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端;

缺点:

软件对外国小品牌机器人也不支持,不过作为机器人离线编程,还是相当给力的,功能一点也不输给国外软件。

重要的事说三遍,RobotArt软件可以在官网免费下载试用。


功能:RobotMaster在MasterCAM中无缝集成了机器人编程、仿真和代码生成功能,提高了机器人编程速度。

优点:可以按照产品数模,生成程序,适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。的优化功能,运动学规划和碰撞检测非常精确,支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统),并支持复合外部轴组合系统。

缺点:暂时不支持多台机器人同时模拟仿真,基于MasterCAM做的二次开发,价格昂贵,企业版在20W左右。

RobotMaster软件的下载地址本人我没有找到,哪位小伙伴找到的话,记得告诉我一声哦

ROBCAD 软件界面


RobotStudio 软件界面

7. Robomove(意大利,无试用)

Robomove来自意大利,因其公司名叫QD,有时也直接称乎他为QD。同样支持市面上大多数品牌的机器人,机器人加工轨迹由外部CAM导入,与其他软件不同的是,Robomove走的是私人定制路线,根据实际项目进行定制。另一点不同的就是,Robomove与RobotArt和RobotMaster相比,本身是不带轨迹生成能力的,只支持轨迹导入功能,需要借助CATIA或UG等CAM软件生成轨迹,然后由Robomove来仿真,所以后置代码仿真是他的亮点。

缺点:需要操作者对机器人有较为深厚的理解,策略智能化程度与RobotMaster有较大差距。

以上评测可能略带主观性,各位朋友也可以自己去对比验证,但本人在做这番比较过程中,只有RobotArt能够下载试用,国内还有免费培训和技术支持服务,RobotWorks可以下载,但还需要安装Solidworks,对各自版本号匹配还有要求,关键是功能有限制,无法充分评估,其他软件,都是找的*解版,不敢保证功能与正式版是否完全一致。

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