康明斯柴油发电机调速具有重要的意义，假设没有调速器控制柴油发电机的转速保持恒定，在负载波动时，循环供油量会随着转速的改变而改变，当负载减小时，转速升高，循环供油量增大，会致使柴油发电机超过额定转速造成“飞车”，而负载增加时，转速降低，循环供油量减少，会导致柴油发电机带不动负载而熄火。

针对当时柴油发电机的这一缺陷，研究出了柴油发电机调速器，早期柴油发电机调速是通过机械式调速器完成，但它控制精度低、响应速度慢，而后研发出模拟式电子调速器，80年代成功由模拟式电子调速器进化到数字电子调速器，电子调速器由转速传感器、主控制处理器、执行器组成。

现有康明斯柴油发电机电子调速器研究是以转速-位置双闭环为原型，通过优化电子调速器控制器或利用转速-电流双闭环来控制柴油机转速波动转速，对负载不断发生变化的系统，柴油发电机转速也会不断波动，而柴油发电机飞轮属于大惯量蓄能器，在转速波动过程中势必存在滞后、过渡时间长，这必然会造成工作点大范围波动，且由于柴油发电机动态过程非线性特性较为明显，反馈控制的燃油经济性不够理想。

现针对这种情况提出采用前馈-反馈复合控制，设计前馈控制算法，在康明斯柴油发电机转速未发生变化时及时识别负载变化且前馈到柴油发电机上，这样不仅可以大大缩小柴油发电机转速波动范围，也可以在短时间内把电动机的电磁转矩增加到所需值，提高电动机的动态特性。

当前题目：康明斯柴油发电机调速器的发展史
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