这篇文章将为大家详细讲解有关RT-Threadrt 中怎么用$Sub$main来扩展main函数,文章内容质量较高,因此小编分享给大家做个参考,希望大家阅读完这篇文章后对相关知识有一定的了解。
创新互联专注于做网站、网站建设、网页设计、网站制作、网站开发。公司秉持“客户至上,用心服务”的宗旨,从客户的利益和观点出发,让客户在网络营销中找到自己的驻足之地。尊重和关怀每一位客户,用严谨的态度对待客户,用专业的服务创造价值,成为客户值得信赖的朋友,为客户解除后顾之忧。
现在的rt thread是3.1.2版,先看一下rt thread是怎么用$Sub$$main来扩展main函数。
$Sub$$main函数的源码定义在\src\components.c里。
#if defined(__CC_ARM) || defined(__CLANG_ARM) extern int $Super$$main(void); /* re-define main function */ int $Sub$$main(void) { rt_hw_interrupt_disable(); rtthread_startup(); return 0; } #elif defined(__ICCARM__) // for IAR... #elif defined(__GNUC__) extern int main(void); // for gcc.. #endif
有两个子函数:
1、rt_hw_interrupt_disable,关全局总中断,定义在汇编文件\libcpu\arm\cortex-m3\context_rvds.S里。
;/* ; * rt_base_t rt_hw_interrupt_disable(); ; */ rt_hw_interrupt_disable PROC EXPORT rt_hw_interrupt_disable MRS r0, PRIMASK CPSID I BX LR ENDP
就是__set_primask(1),关中断,只有FAULT和NMI中断可以响应。
2、rtthread_startup,启动rtt,也在\src\components.c里。
int rtthread_startup(void) { rt_hw_interrupt_disable(); /* board level initialization * NOTE: please initialize heap inside board initialization. */ rt_hw_board_init(); /* show RT-Thread version */ rt_show_version(); /* timer system initialization */ rt_system_timer_init(); /* scheduler system initialization */ rt_system_scheduler_init(); #ifdef RT_USING_SIGNALS /* signal system initialization */ rt_system_signal_init(); #endif /* create init_thread */ rt_application_init(); /* timer thread initialization */ rt_system_timer_thread_init(); /* idle thread initialization */ rt_thread_idle_init(); #ifdef RT_USING_SMP rt_hw_spin_lock(&_cpus_lock); #endif /*RT_USING_SMP*/ /* start scheduler */ rt_system_scheduler_start(); /* never reach here */ return 0; }
关于RT-Threadrt 中怎么用$Sub$main来扩展main函数就分享到这里了,希望以上内容可以对大家有一定的帮助,可以学到更多知识。如果觉得文章不错,可以把它分享出去让更多的人看到。
分享标题:RT-Threadrt中怎么用$Sub$$main来扩展main函数
链接地址:https://www.cdcxhl.com/article8/jsesop.html
成都网站建设公司_创新互联,为您提供ChatGPT、微信小程序、关键词优化、移动网站建设、品牌网站建设、企业网站制作
声明:本网站发布的内容(图片、视频和文字)以用户投稿、用户转载内容为主,如果涉及侵权请尽快告知,我们将会在第一时间删除。文章观点不代表本网站立场,如需处理请联系客服。电话:028-86922220;邮箱:631063699@qq.com。内容未经允许不得转载,或转载时需注明来源: 创新互联