I.MX6ULL裸机开发笔记4：ARM-V7架构-创新互联

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一、运行模式

二、寄存器组

通用寄存器

程序状态寄存器

系统寄存器

一、运行模式

User（USR）：用户模式 —— linux系统用户进程，资源访问受限
Systerm（SYS）：系统模式——linux内核，共用寄存器，资源自由访问
IRQ：一般中断模式——硬件产生中断信号
FIQ：快速中断模式——时间紧急的中断，高速信号的传输、采集
Supervisor（SVC）：管理模式——默认模式：系统初始化、软中断
Abort（ABT）：数据访问终止模式——非法访问地址或寄存器、段错误
Under（UND）：未定义指令模式——程序跑飞、篡改
Monitor：用于用户安全扩展模式
Hyp：用于虚拟化扩展

二、寄存器组通用寄存器

r0-r3：用于传递函数参数，暂存数据
r4-r11：用于保存被调函数的局部变量、暂存数据
r12：记录函数调用过程中上一次sp指针的值
r13（sp）：函数堆栈寄存器
r14（lr）：记录函数返回地址
r15（pc）：程序计数器

程序状态寄存器

cpsr：该寄存器包含运算标志位、中断禁止位、当前运行模式标志等一些状态以及一些控制位
spsr：发生异常切换模式时，将cpsr复制到发生异常的模式下的spsr

系统寄存器

cp15协处理器：内存、缓存、中断等

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