linux配置串口命令行 linux串口发送数据命令

Linux下对串口操作的方法?

和文件一样,open /dev/ttyS0就是串口1 然后设置波特率,停止位 奇偶校验那些 ,之后read write就可以了 头文件是termios.h

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linux 内核 配置串口

由于linux的内核参数信息都存在内存中,因此可以通过命令直接修改,并且修改后直接生效。但是,当系统重新启动后,原来设置的参数值就会丢失,而系统每次启动时都会自动去/etc/sysctl.conf文件中读取内核参数,因此将内核的参数配置写入这个文件中,是一个比较好的选择。

首先打开/etc/sysctl.conf文件,查看如下两行的设置值,这里是:

kernel.shmall = 2097152

kernel.shmmax = 4294967295 如果系统默认的配置比这里给出的值大,就不要修改原有配置。同时在/etc/sysctl.conf文件最后,添加以下内容:

fs.file-max = 6553600

kernel.shmmni = 4096

kernel.sem = 250 32000 100 128

net.ipv4.ip_local_port_range = 1024 65000

net.core.rmem_default = 4194304

net.core.rmem_max = 4194304

net.core.wmem_default = 262144

net.core.wmem_max = 262144

这里的“fs.file-max = 6553600”其实是由“fs.file-max = 512 * processes”得到的,我们指定processes的值为12800,即为“fs.file-max =512 *12800”。

sysctl.conf文件修改完毕后,接着执行“sysctl -p”使设置生效。

[root@localhost ~]# sysctl -p 常用的内核参数的含义如下。

kernel.shmmax:表示单个共享内存段的最大值,以字节为单位,此值一般为物理内存的一半,不过大一点也没关系,这里设定的为4gb,即“4294967295/1024/1024/1024=4g”。

kernel.shmmni:表示单个共享内存段的最小值,一般为4kb,即4096bit.

kernel.shmall:表示可用共享内存的总量,单位是页,在32位系统上一页等于4kb,也就是4096字节。

fs.file-max:表示文件句柄的最大数量。文件句柄表示在linux系统中可以打开的文件数量。

ip_local_port_range:表示端口的范围,为指定的内容。

kernel.sem:表示设置的信号量,这4个参数内容大小固定。

net.core.rmem_default:表示接收套接字缓冲区大小的缺省值(以字节为单位)。

net.core.rmem_max :表示接收套接字缓冲区大小的最大值(以字节为单位)

net.core.wmem_default:表示发送套接字缓冲区大小的缺省值(以字节为单位)。

net.core.wmem_max:表示发送套接字缓冲区大小的最大值(以字节为单位)。

Linux C 配置串口

配置串口需要包含头文件

其中最核心的配置结构体为:

如何获取该结构呢?我们操作串口跟操作文件一样,也是调用 open() 函数来打开串口,

这样我们就能够得到一个文件描述符 fd ,然后就可以调用 tcgetattr() 函数来获取上述配置结构体了。

Linux 串口默认的配置为:波特率 9600,数据位 8 位,无奇偶校验,停止位 1 位,无 CTS/RTS 。

以下介绍一些常用的配置项:波特率、奇偶校验、数据位、停止位、硬件控制流。

相关接口:

Linux 将串口的波特率分为了输入波特率和输出波特率,不过最常用的场景是将两者设置成一样。

cfgetispeed() 函数获取输入波特率, cfgetospeed() 函数获取输出波特率。 cfsetispeed() 函数设置输入波特率, cfsetospeed() 函数用于设置输出波特率,当然 cfsetspeed() 函数扩展为同时设置输入和输出波特率。

上述接口中的 speed_t 是一系列波特率的标志位,例如常用的 115200 波特率就为 B115200,参考下述选项:

设置奇偶校验位可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现,若无校验,则将 PARENB 位设为 0;若有校验,则 PARENB 为 1。之后再根据 PARODD 来区分奇偶校验, PARODD 为 1 表示奇校验, PARODD 为 0 表示偶校验。例如设置无奇偶校验位:

设置数据位可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现,CS5、CS6、CS7 和 CS8 分别代表数据位 5、6、7 和 8。不过在设置数据位之前,需要先用 CSIZE 来做屏蔽字段,清楚这几个标志位,例如设置数据位为 8 位:

设置停止位可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现, CSTOPB 位为 1 表示 2 位停止位, CSTOPB 位为 0 标志 1 位停止位。例如设置停止位为 1 位:

设置硬件控制流可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现, CRTSCTS 为 1 表示使用硬件控制流,为 0 表示不使用硬件控制流。例如使能硬件控制流:

当然,最后还需要用 tcflush() 抛弃存储在 fd 里的未接收的数据。

再利用接口 tcsetattr() 函数将配置信息写入文件描述符 fd :

这样整个串口最常用的用法就配置完成了。

具体的配置使用可以参考我的项目 HCI-Middleware 里的 hci_transport_uart_linux.c 文件。

参考:

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