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WinIO是一个能够打开一些操作系统IO特权操作的一个库,简单的来说它加载了一些驱动。通过加载的驱动可以直接的访问端口。在工控上,我们可以利用这个库直接操作IO卡的地址。例如我最近在做的一个数控钻铣床的IO卡和运动控制卡就是很老的一个卡,在WIN98下面工作很正常,但是在NT核心上就会出现非法指令调用的问题。这些非法指令来自于底层对IO卡和运动控制卡的直接地址访问。在98时代,这些操作都没有受到保护的,在NT核心下就会出现保护问题。经试验,经过WinIO初始化载入驱动以后再进行IO卡直接访问,很成功。
但应用的时候,就出现了一些莫名其妙的问题。应用WinIO只需要调用两个函数InitializeWinIo(),和最后的ShutdownWinIo()即可。InitializeWinIo()将会返回一个bool值指示初始化结果。就是这个函数造成了许多困扰。
第一次困扰是在一次调试中,经常初始化失败,一旦成功以后就总是成功的。刚开始以为是InitializeWinIo()以后没有ShutdownWinIoI()造成的,后来看了WinIO的C Example证明只写InitializeWinIo()一样能够进程一旦结束,由InitializeWinIo初始化的资源自然就结束了。所以不存在上次运行影响这次运行的事情。后来突然发现,WinIO相关的dll,vxd,sys竟然是绿色的。绿色在WindowsXP系统里面代表了文件是被EFS加密的。我为了工程的保密,把所有的工程目录都进行了EFS加密。EFS加密会影响磁盘性能,原因就在于其加解密过程。但是这里很奇怪,可能是间歇性的EFS解密速度没有跟上WinIO中加载驱动的速度,造成读取的sys和vxd设备驱动是混乱的,最终导致加载失败。将EFS加密取消,问题解决。
第二次困找在我用C#写了一个dllimport,然后进行调用,结果,总是返回false。很疑惑,WinIO相关的文件都放到一起的,怎么还是这样的呢?VS2005单元测试里也会失败。究其原因还是路径的问题造成。分析WinIO的源代码,可以发现InitializeWinIo()会调用一个GetDriverPath这个函数:
bool GetDriverPath() { PSTR pszSlash; if (!GetModuleFileName(GetModuleHandle(NULL), szWinIoDriverPath, sizeof(szWinIoDriverPath))) return false; pszSlash = strrchr(szWinIoDriverPath, '\'); if (pszSlash) pszSlash[1] = 0; else return false; strcat(szWinIoDriverPath, "winio.sys"); return true; }
这里面已经很清楚的知道了什么情况下会false了。注意winio.sys存放的位置问题就能使之初始化正常。
其实还可以更加详细的打印出InitializeWinIo()中每步的执行过程,这样更容易判断是哪个地方出现了问题。
就先写到这里吧,WinIO是个很好很强大,很黄很暴力的一个库~~~
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