当按下Android设备电源键时究竟发生了什么?
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Android的启动过程是怎么样的?
什么是Linux内核?
桌面系统linux内核与Android系统linux内核有什么区别?
什么是引导装载程序?
什么是Zygote?
什么是X86以及ARM linux?
什么是init.rc?
什么是系统服务?
当我们想到Android启动过程时,脑海中总是冒出很多疑问。本文将介绍Android的启动过程,希望能帮助你找到上面这些问题的答案。
Android是一个基于Linux的开源操作系统。x86(x86是一系列的基于intel 8086 CPU的计算机微处理器指令集架构)是linux内核部署最常见的系统。然而,所有的Android设备都是运行在ARM处理器(ARM 源自进阶精简指令集机器,源自ARM架构)上,除了英特尔的Xolo设备()。Xolo来源自凌动1.6GHz x86处理器。Android设备或者嵌入设备或者基于linux的ARM设备的启动过程与桌面版本相比稍微有些差别。这篇文章中,我将解释Android设备的启动过程。深入linux启动过程是一篇讲桌面linux启动过程的好文。
当你按下电源开关后Android设备执行了以下步骤。
此处图片中step2中的一个单词拼写错了,Boot Loaeder应该为Boot Loader(多谢@jameslast 提醒)
第一步:启动电源以及系统启动
当电源按下,引导芯片代码开始从预定义的地方(固化在ROM)开始执行。加载引导程序到RAM,然后执行。
第二步:引导程序
引导程序是在Android操作系统开始运行前的一个小程序。引导程序是运行的第一个程序,因此它是针对特定的主板与芯片的。设备制造商要么使用很受欢迎的引导程序比如redboot、uboot、qi bootloader或者开发自己的引导程序,它不是Android操作系统的一部分。引导程序是OEM厂商或者运营商加锁和限制的地方。
引导程序分两个阶段执行。第一个阶段,检测外部的RAM以及加载对第二阶段有用的程序;第二阶段,引导程序设置网络、内存等等。这些对于运行内核是必要的,为了达到特殊的目标,引导程序可以根据配置参数或者输入数据设置内核。
Android引导程序可以在bootablebootloaderlegacyusbloader找到。
传统的加载器包含的个文件,需要在这里说明:
init.s初始化堆栈,清零BBS段,调用main.c的_main()函数;
main.c初始化硬件(闹钟、主板、键盘、控制台),创建linux标签。
更多关于Android引导程序的可以在这里了解。
第三步:内核
Android内核与桌面linux内核启动的方式差不多。内核启动时,设置缓存、被保护存储器、计划列表,加载驱动。当内核完成系统设置,它首先在系统文件中寻找”init”文件,然后启动root进程或者系统的第一个进程。
第四步:init进程
init是第一个进程,我们可以说它是root进程或者说有进程的父进程。init进程有两个责任,一是挂载目录,比如/sys、/dev、/proc,二是运行init.rc脚本。
init进程可以在/system/core/init找到。
init.rc文件可以在/system/core/rootdir/init.rc找到。
readme.txt可以在/system/core/init/readme.txt找到。
对于init.rc文件,Android中有特定的格式以及规则。在Android中,我们叫做Android初始化语言。
Action(动作):动作是以命令流程命名的,有一个触发器决定动作是否发生。
语法
1
2
3
4
5
; html-script: false ]
on trigger
command
command
command
Service(服务):服务是init进程启动的程序、当服务退出时init进程会视情况重启服务。
语法
1
2
3
4
5
; html-script: false ]
service name pathname [argument]*
option
option
...
Options(选项)
选项是对服务的描述。它们影响init进程如何以及何时启动服务。
咱们来看看默认的init.rc文件。这里我只列出了主要的事件以及服务。
Table
Action/Service
描述
on early-init
设置init进程以及它创建的子进程的优先级,设置init进程的安全环境
on init
设置全局环境,为cpu accounting创建cgroup(资源控制)挂载点
on fs
挂载mtd分区
on post-fs
改变系统目录的访问权限
on post-fs-data
改变/data目录以及它的子目录的访问权限
on boot
基本网络的初始化,内存管理等等
service servicemanager
启动系统管理器管理所有的本地服务,比如位置、音频、Shared preference等等…
service zygote
启动zygote作为应用进程
在这个阶段你可以在设备的屏幕上看到“Android”logo了。
第五步
在Java中,我们知道不同的虚拟机实例会为不同的应用分配不同的内存。假如Android应用应该尽可能快地启动,但如果Android系统为每一个应用启动不同的Dalvik虚拟机实例,就会消耗大量的内存以及时间。因此,为了克服这个问题,Android系统创造了”Zygote”。Zygote让Dalvik虚拟机共享代码、低内存占用以及最小的启动时间成为可能。Zygote是一个虚拟器进程,正如我们在前一个步骤所说的在系统引导的时候启动。Zygote预加载以及初始化核心库类。通常,这些核心类一般是只读的,也是Android SDK或者核心框架的一部分。在Java虚拟机中,每一个实例都有它自己的核心库类文件和堆对象的拷贝。
Zygote加载进程
加载ZygoteInit类,源代码:/frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/ZygoteInit.java
registerZygoteSocket()为zygote命令连接注册一个服务器套接字。
preloadClassed “preloaded-classes”是一个简单的包含一系列需要预加载类的文本文件,你可以在/frameworks/base找到“preloaded-classes”文件。
preloadResources() preloadResources也意味着本地主题、布局以及android.R文件中包含的所有东西都会用这个方法加载。
在这个阶段,你可以看到启动动画。
第六步:系统服务或服务
完成了上面几步之后,运行环境请求Zygote运行系统服务。系统服务同时使用native以及java编写,系统服务可以认为是一个进程。同一个系统服务在Android SDK可以以System Services形式获得。系统服务包含了所有的System Services。
Zygote创建新的进程去启动系统服务。你可以在ZygoteInit类的”startSystemServer”方法中找到源代码。
核心服务:
启动电源管理器;
创建Activity管理器;
启动电话注册;
启动包管理器;
设置Activity管理服务为系统进程;
启动上下文管理器;
启动系统Context Providers;
启动电池服务;
启动定时管理器;
启动传感服务;
启动窗口管理器;
启动蓝牙服务;
启动挂载服务。
其他服务:
启动状态栏服务;
启动硬件服务;
启动网络状态服务;
启动网络连接服务;
启动通知管理器;
启动设备存储监视服务;
启动定位管理器;
启动搜索服务;
启动剪切板服务;
启动登记服务;
启动壁纸服务;
启动音频服务;
启动耳机监听;
启动AdbSettingsObserver(处理adb命令)。
第七步:引导完成
一旦系统服务在内存中跑起来了,Android就完成了引导过程。在这个时候“ACTION_BOOT_COMPLETED”开机启动广播就会发出去。
Service(服务)一个运行在后台执行长时间运行的操作组件,它不提供任何用户界面,作为与Activity同级的组件,它依旧是运行在主线程中。
其它组件可以启动一个Service,当这个Service启动之后便会在后台执行,这里需要注意,由于是在主线程中,所以我们需要另外开启一个线程来执行我们的耗时操作。
此外,一个组件还可以与一个Service进行绑定来实现组件之间的交互,甚至可以执行IPC(Inter-Process Communication)进程间通信。
Service可以在后台执行很多任务,比如处理网络事务,播放音乐,文件读写或者与一个内容提供者交互,等等。
本地服务(Local)
该服务依附在主进程上而不是独立的进程,这样在一定程度上节约了资源,另外本地服务因为是在同一进程因此不需要IPC,也不需要AIDL。相应bindService会方便很多,当主进程被Kill后,服务便会终止。一般使用在音乐播放器播放等不需要常驻的服务。
远程服务(Remote Service)
该服务是独立的进程,对应进程名格式为所在包名加上你指定的android:process字符串。一般定义方式 android:process=":service" 由于是独立的进程,因此在Activity所在进程被Kill的时候,该服务依然在运行,不受其他进程影响,有利于为多个进程提供服务具有较高的灵活性。由于是独立的进程,会占用一定资源,并且使用AIDL进行IPC比较麻烦。一般用于系统的Service,这种Service是常驻的。
startService启动的服务
用于启动一个服务执行后台任务,不与组件进行通信,停止服务使用stopService。 当一个应用组件比如activity通过调用startService()来启动一个服务的时候,服务便处于启动状态。一旦启动,服务可以在后台无限期地运行下去,即使当启动它的组件已经销毁。通常情况下,一个启动的service执行一个单一的操作并且不会返回任何结果给调用者。
bindService启动的服务
用于启动的服务需要进行通信。停止服务使用unbindService。 当一个应用组件通过调用bindService()来与一个服务绑定时,服务便处于绑定状态。一个绑定的服务提供了一个客户端-服务器端接口来允许组件与服务进行交互,发送请求,得到结果甚至通过IPC进程间通信来完成操作。只有当其它组件与服务进行绑定时,服务才会处于绑定状态。多个组件可以同时与服务绑定,但是当他们全部都解除绑定时,服务就会销毁。
2.BindService:
如果一个Service在某个Activity中被调用bindService方法启动,不论bindService被调用几次,Service的 onCreate 方法只会执行一次,同时 onStartCommand 方法始终不会调用。当建立连接后,Service会一直运行,除非调用unbindService来接触绑定、断开连接或调用该Service的Context不存在了(如Activity被Finish——即通过bindService启动的Service的生命周期依附于启动它的Context),系统在这时会自动停止该Service。
3.StartService AND BindService:
当一个Service在被启动(startService 的同时又被绑定(bindService ),该Service将会一直在后台运行,并且不管调用几次, onCreate 方法始终只会调用一次, onStartCommand 的调用次数与startService 调用的次数一致(使用bindService 方法不会调用 onStartCommand )。同时,调用unBindService 将不会停止Service,必须调用stopService 或Service自身的stopSelf 来停止服务。
4.停止Service:
当一个服务被终止(stopService 、stopSelf 、unbindService )时, onDestory 方法将会被调用——所以我们需要在该方法中清除一些工作(依附该Service生命周期上的,比如:停止在Service中创建并运行的线程)。
1.创建服务
如果你才用的是 startService的方式那么 onBind方法可以忽略
2.注册服务
3.开启服务
start:
bind
绑定服务,一般涉及到组件或进程之间的通信,既然需要通信,那么我们肯定需要一个连接,这里ServiceConnection就是我们所需要的连接,通过Ibinder的传递,我们可以获取到Service的Ibinder对象,从而进行相关操作。
关于粘性服务,这里需要提到 Service的onStartCommand返回值
andorid:name
adroid:exported
android:enabled
android:label
android:process
android:icon
android:permission
关于服务,当我们在应用开发中,如果需要长时间的在后台运行,独立完成某一些事情的情况下,请使用Service!
此文综合: 以及自己的一些问题看法,用作学习,回顾之用。
Service 前台服务
请参看 紫豪
本文原文连接
Service是Android中的四大组件之一,它的级别和Activity差不多。只不过Service没有页面显示,只能后台运行,可以和其他组件进行交互。
Service的后台运行并不是子线程,是在主线程中进行的,只是它没有界面显示。如果Service进行了耗时操作同样需要开启子线程,否则会跟Activity一样出现ANR问题(application not response–程序没有响应)。
补充说明:
主线程的内容包括UI和后台,只要程序中的UI或者后台其中一个在跑,程序都算是在运行状态。
1,创建一个自己的TestService继承Service
2,必须实现重写其中的onBind方法,可以在里边做各种操作,也可以接收传递过来的Intent的数据。
(在Android Studio中可以直接新建一个Service)
服务的注册是四大组件中最简单的一个,一般只要设置name属性就可以了。
1,startService()启动
(1)启动服务startService:onCerate(),onStart()
(2)停止服务stopService:onDestroy()
此方法启动服务,服务如果未被创建,系统会先调用onCreate()方法,接着调用onStrat()方法。如果调用startService前服务已经被启动,多次调用启动方法,不会多次调用onCreate,但会导致多次调用onStrat。
2,bindService()启动
(1)绑定bindService:onCreate(),onBind()
(2)解除绑定unbindService:onUnbind()
(3)正常停止程序服务的方法是先接触绑定unbindService,在停止服务stopService
绑定后调用stopService方法,这时候是不能停止服务的,如果这时再调用解绑unbindService,程序会先解绑,后停止服务。
用此方法启动服务,在服务未被创建时,会先调用onCreate(),接着调用onBind()方法,这时候调用者和服务绑定在一起,调用者退出,系统会先调用服务的onUnbind(),然后onDestroy()。如果调用bindService之前服务已经被绑定,多次调用bindService并不会导致onCreate()和onBind()方法被多次调用。如果调用者想与正在绑定的服务解除绑定,可以调用unbindService()。
(1),onCerate()服务第一次被创建
(2),onStartComand()服务开始工作
(3),onBind()服务已经绑定
(4),onUnBind()服务解绑
(5),onDestroy()服务已经停止
普通的Service进行耗时操作要创建一个线程去完成,因为service是在主线程运行的,并且这个子线程完成工作要手动停止 。IntentService是继承了Service并处理起步请求的一个类,在IntentService内有一个工作线程,来处理耗时操作,启动IntentService的方式和启动传统的Service是一样,当任务执行完成后,IntentService会自动停止,而不需要我们去控制。
可以启动多次IntentService,每一个耗时操作会以工作队列的方式在IntentService的onHandleIntent回调方法中执行,并且每次只会执行一个工作线程,执行完第一个再执行第二个,以此类推,而且,所有请求都在一个单线程中,不会阻塞主线程,同一时间只处理一个请求。
IntentService优点
1,省去了在Service中开线程的麻烦
2,当操作完成时,不用手动停止Service。IntentService是Service,但是比Service更智能。
网页题目:android启动服务,android启动器
文章来源:https://www.cdcxhl.com/article4/dsdepoe.html
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