研究人员使用3D打印创建仿生机器人手指！可用于研究机器人系统

【极果播报】据外媒报道，加利福尼亚大学圣克鲁斯分校和日本立命馆大学的研究人员最近设计并制造了受人体骨骼结构启发的机器人手指，并在今年的机器人和环境智能国际会议（URAI）上展示的了仿生机械手指是使用多材料3D打印机组装而成的。

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人类天生就可以通过关节的骨骼内结构进行复杂的运动，韧带和肌腱弹性地连接使人类运动成为可能。不过在科学领域将弹性和非弹性材料结合起来将解决机器人技术中还是一个普遍空白，因为柔性系统可能很难处理重物，而刚性平台可能需要复杂的制造或控制才能获得与人手相当的灵活性。

最近，加利福尼亚大学圣克鲁斯分校和日本立命馆大学的的科学家们工作的主要目的是创造受自然系统启发的机器人手，但是研究人员希望将他们的大部分精力集中在设计人造手上，而不是在制造和组装上。

因此，他们决定采用最先进的3D打印方法，该方法可以简化并加速整个原型生产过程。

在设计过程中利用多种材料的3D打印使科学家可以自由设计3D肌腱和韧带结构，同时还允许在单张打印中创建电缆驱动的机器人，粘弹性印刷材料为机械提供了灵活性。

研究人员设计的机器人手指具有类似于人类的骨骼几何形状、韧带结构、人造肌肉和粘弹性腱。使用多材料3D打印机将所有这些组件合成为单个零件。

除此之外，科学家们还使用称为MuJoCo的流行物理仿真引擎开发了手指模型。这样一来，他们就可以将机器人手指在模拟中所获得的结果与现实环境中手指的印刷原型所获得的结果进行比较。

研究人员在实验中获得的结果显示了将3D打印和模拟技术相结合以创建复杂的机器人系统并获得对这些系统的更好控制的巨大潜力。这些科研人员最终使用的方法使他们能够将软机器人技术中普遍使用的粘弹性材料与更传统的机器人技术相结合，从而使人类骨骼内结构的复制更为紧密。

截止到目前，他们还在努力将该设计扩展到整个手和手腕，以实现对象操纵，不过离实现还差一段距离，对此你有何感想？

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文章起源：https://www.cdcxhl.com/article38/cgshpp.html

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