嵌入式C语言基础-创新互联

1.位操作

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（1）位设值

清零:GPIOA->BSRRL &=0XFF0F; //将第 4-7 位清 0
设值:GPIOA->BSRRL |=0X0040;//设置相应位的值，不改变其他位的值

（2）移位提高代码的可读性

将 ODR 寄存器的第 pinpos 位设置为 1

GPIOx->ODR = (((uint32_t)0x01)<< pinpos);

（3）~取反操作使用技巧

设置某一位的值为 0，同时其他位都保留为 1。

TIMx->SR = (uint16_t)~TIM_FLAG;

2.define 宏定义

define 是 C 语言中的预处理命令，它用于宏定义，可以提高源代码的可读性，为编程提供方便。常见的格式：

#define 标识符字符串

定义标识符 PLL_M 的值为 8。

#define PLL_M 8

3.ifdef 条件编译

单片机程序开发过程中，经常会遇到一种情况，当满足某条件时对一组语句进行编译，而当条件不满足时则编译另一组语句。条件编译命令最常见的形式为：

#ifdef 标识符
程序段 1
#else
程序段 2
#endif

它的作用是：当标识符已经被定义过(一般是用#define 命令定义)，则对程序段 1 进行编译，否则编译程序段 2。其中#else 部分也可以没有，即：

4.extern 变量申明

C 语言中 extern 可以置于变量或者函数前，以表示变量或者函数的定义在别的文件中，提示编译器遇到此变量和函数时在其他模块中寻找其定义。

extern u16 USART_RX_STA;

这个语句是申明 USART_RX_STA 变量在其他文件中已经定义了，在这里要使用到。所以，你肯定可以找到在某个地方有变量定义的语句：

u16 USART_RX_STA;

我们希望在main.c的 changeId(void)函数中使用变量id,这个时候我们就需要在main.c 里面去申明变量 id 是外部定义的了，因为如果不申明，变量 id 的作用域是到不了 main.c 文件中。

5.typedef 类型别名

typedef 用于为现有类型创建一个新的名字，或称为类型别名，用来简化变量的定义。 typedef 在 MDK 用得最多的就是定义结构体的类型别名和枚举类型了。

typedef struct
{
__IO uint32_t MODER;
__IO uint32_t OTYPER;
......
}GPIO_TypeDef;

Typedef 为结构体定义一个别名 GPIO_TypeDef，这样我们可以通过 GPIO_TypeDef 来定义结构体变量：

GPIO_TypeDef _GPIOA,_GPIOB;

6. 结构体

（1）结构体定义

结构体就是将多个变量组合为一个有机的整体。

typedef struct
{
uint32_t USART_BaudRate;
uint16_t USART_WordLength;
。。。
}USART_InitTypeDef；

（2）结构体使用

我们在初始化串口的时候入口参数就可以是 USART_InitTypeDef 类型的变量或者指针变量了，MDK 中是这样做的：

void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct);

使用结构体组合参数，可以提高代码的可读性，不会觉得变量定义混乱。

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