python和C++如何实现共享内存传输图像-创新互联

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原理

python没有办法直接和c++共享内存交互,需要间接调用c++打包好的库来实现

流程

• C++共享内存打包成库
• python调用C++库往共享内存存图像数据
• C++测试代码从共享内存读取图像数据

实现

1.c++打包库

创建文件

example.cpp

#include <iostream>
#include <cassert>
#include <stdlib.h>
#include <sys/shm.h>
#include "opencv2/core.hpp"
#include "opencv2/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"
#include "opencv2/videoio.hpp"
 
#define key 650
#define image_size_max 1920*1080*3
 
using namespace std;
using namespace cv;
 
typedef struct{
int rows;
int cols;
uchar dataPointer[image_size_max];
}image_head;
 
int dump(int cam_num,int row_image, int col_image, void* block_data_image)
{
   int shm_id = shmget(key+cam_num,sizeof(image_head),IPC_CREAT);
   if(shm_id == -1)
   {
     cout<<"shmget error"<<endl;
      return -1;
   }
   cout << " shem id is  "<<shm_id<<endl;
 
   image_head *buffer_head;
   buffer_head = (image_head*) shmat(shm_id, NULL, 0);
 
   if((long)buffer_head == -1)
   {
     cout<<"Share memary can't get pointer"<<endl; 
      return -1; 
   }
    
   assert(row_image*col_image*3<=image_size_max);
   image_head image_dumper;
   image_dumper.rows=row_image;
   image_dumper.cols=col_image;
   uchar* ptr_tmp_image=(uchar*) block_data_image;
   for (int i=0;i<row_image*col_image*3;i++)
   {
      image_dumper.dataPointer[i] = *ptr_tmp_image;
      ptr_tmp_image++;
   }
   memcpy(buffer_head,&image_dumper,sizeof(image_dumper));
    
   return 1;
}
 
extern "C"
{
  int dump_(int cam_num,int row_image, int col_image, void* block_data_image)
  {
    int result=dump(cam_num,row_image, col_image, block_data_image);
    return result;
  }
}

网页题目：python和C++如何实现共享内存传输图像-创新互联
URL标题：https://www.cdcxhl.com/article34/jocse.html

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