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【原创】树莓派3B开发Go语言(四)-自写库实现pwm输出

小节：树莓派具有四路硬件输出PWM能力，但是四路中只能输出两个独立（占空比独立）的PWM，同时四路输出的频率均是恒定的。上面大概了解清楚了树莓派3B的PWM结构，接下来就是探究如何使用Go语言进行设置。

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刚才又查了些资料，才发现PWM波形似乎与我想象的还不一样。可能帮不上你什么。不过树莓派按理是不能直接检查到波形的。也许可以把它当成一个波形记录用。

可以的。树莓派是为学习计算机编程教育而设计，只有信用卡大小的微型电脑，树莓派可以用go语言写的。Go是Google的RobertGriesemer，RobPike及KenThompson开发的一种静态强类型、编译型语言。

1、需要下载golang4rc版，下载ndk，然后编译。然后用go get 下载gobind这个工具，然后，将写好的代码用gobind转化下，然后使用特殊的编译命令，将代码编译成.so文件，将生成的相关文件，放到android studio的项目中。

2、通过Android NDK对OpenGL，OpenSL和OpenMAX的支持。一个Java-Go的工具，支持通过Java调用Go的Package，所以许多游戏的菜单UI可以通过标准SDK构建。（有可能会支持通过其他语言调用Go，比如Objective-C。

3、设置环境变量GOPATH GOPATH的值可以有多个，用半角分号间隔，但不能以其结束，设置完成后需要重新做 gomobile init 。

4、Go语言不是安卓操作系统原生支持的语言，因此需要使用其他方法才能在安卓上开发 Go 语言应用。具体的方法有：gomobile： Go 语言guan方支持的工具，用于在安卓和 iOS 上编译 Go 代码为本地应用。

5、要创建并运行 Go 程序，程序员必须执行如下步骤。使用文本编辑器创建 Go 程序；保存文件；编译程序；运行编译得到的可执行文件。这不同于 Python、Ruby 和 JavaScript 等语言，它们不包含编译步骤。

1、第一个：Beego框架 Beego框架是astaxie的GOWeb开发的开源框架。Beego框架最大的特点是由八个大的基础模块组成，八大基础模块的特点是可以根据自己的需要进行引入，模块相互独立，模块之间耦合性低。

2、go语言是不仅可以用来开发web，也可以用来开发底层，不仅如此，以太坊、超级账本都是基于go语言，还有go语言版本的btcd，对于这一点还是需要了解的。

3、golang发布于2009年，比较年轻，目前有很多招聘和创业应用的需求，工资也不错，但初学者，短期内用它找工作或创业有难度，适合已经掌握了其他语言的情况下，学习golang。

4、Go语言主要用作服务器端开发，其定位是用来开发“大型软件”的，适合于很多程序员一起开发大型软件，并且开发周期长，支持云计算的网络服务。

5、个高效的Go语言Web开发框架，其思路完全来自 Java 的 Play Framework。特点热编译，简单可选，同步(每个请求都创建自己的goroutine来处理。

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