Ubuntu驱动Makefile文件怎么编写

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一、Makefile文件格式

KVERS = $(shell uname -r)

#Kernel modules
obj-m += globalmem.o

#Specify flags for the module compilation
#开启可以包含调试信息模块：globalmem.ko
#EXTRA_CFLAG = -g -o0

build:kernel_modules

kernel_modules:
        make -C /lib/modules/$(KVERS)/build M=$(CURDIR) modules
        
clean:
        make -C /lib/modules/$(KVERS)/build M=$(CURDIR) clean

二、安装及卸载模块命令

安装模块：insmod     globalmem.ko

卸载模块：rmmod    globalmem.ko

加载模块：lsmod

查看主设备号：cat /proc/devices

创建设备节点：

    mknod /dev/globalmem0 c 250 0

     mknod /dev/globalmem1 c 250 1

删除设备节点：

     rm  /dev/globalmem0

     rm  /dev/globalmem1

验证设备读写：

    echo "hello world1" > /dev/globalmem0

     echo "hello world2" > /dev/globalmem1

    cat /dev/globalmem0

    cat /dev/globalmem0

启动两个进程：阻塞与非阻塞IO（一个在后台执行，一个写入字符串）

     cat /dev/globalfifo  &

    echo 'i want to be' > /dev/globalfifo

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