“举重若轻”的外骨骼机器人

摘要

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法国一家科创公司于2001年推出定制的机器人外骨骼，以帮助操作员控制工具并搬运重物。与完成简单任务的机器人不同，它能够与人类操作员携手合作执行复杂的任务，例如帮助搬运和引导重达100公斤的货物。对于操作重型工具（例如盘式砂轮机、砂光机、螺旋枪和钻头）的操作员，协作机器人可以帮助其平衡重量并增加施加的力。公司的产品利用人体工程学、机电一体化和软件方面的专业知识来提高生产率，并帮助操作员更可靠地执行生产任务，同时减少身体疲劳。

公司致力于未来工厂中的负载智能搬运。它的这款产品有4 个电动 X、Y、Z 和 Theta 轴，使操作员能够轻松地进行重载和大型零件的无惯性移动。这款产品可承受任何类型的抓取技术，包括检测器件的安全拧紧。舵具有手动检测功能、允许电机驱动的安全启动和停止。因此，受控的安全加速度允许快速定位机械手，而不会出现任何负载松动的风险。 通过全轴传感机器、嵌入式的 EtherCAT 网络能够实时了解机械手臂的精确位置。然后，根据机械手的位置，可以使用导向辅助功能以及夹具系统的半自动定位，这样可以在处理负载时节省时间。

产品技术特点：

1. 重量：30KG

2. 峰值功率：600W

3. 电池：可充电的锂电子电池

4. 尺寸：高1100mm；宽度650mm；深度400mm

5. 用户连接：背带；鞋带

身高/重量 体重在60100kg之间

身高166-173cm M

身高173-178cm L

身高178-188cm XL

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本文题目：“举重若轻”的外骨骼机器人
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